1. 제어계의 구성요소 1. 제어계의 구성요소 1. 센서와 전환기 1) 센서 온도, 압력, 유량, 액위, pH, 조성 2) 전환기 2. 제어밸브 1) 제어밸브의 기능 2) 제어밸브의 종류 3) 제어밸브의 특성 4) 제어밸브의 크기 결정 3. Feedback 제어모드 1) 제어기의 기능 제어기는 전환기로부터 공정신호를 Set Point와 비교한 다음 제어 변수가 Set point로 유지되도록 적절한 제어 신호를 제어밸브로 보내주는 기능을 한다. 2) 제어모드 (1) 비례 제어기 (2) 비례 - 적분 제어기 잔류편차를 없애준다. 제어시간이 오래 걸린다. 위상 지연, Phase lag 나타남 (3) 비례 - 미분 제어기 잔류편차가 없어지지 않으나 최종값이 도달하는 시간은 단축된다. 위상앞섬, 위상인도, Pha..
